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采用高速、平稳之规划设计，将包装完成之单箱成品，依序按指定排列方式整列於待取区，藉由机械手臂搭载各式夹具码放在托盘（木质、塑料及金属等材质）之上，搭载夹具码垛方式可为单取多放或整层码垛，因此可实现特殊垛型排列，垛型码放排列方式可因应各种产品外形尺寸设置，堆码完成后平稳输出，便于物流搬运或自动仓储。
